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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
Lenze9400系列伺服器上市的时间不长,但也进入了维修期。抱着修9300伺服器的经验,去修9400伺服器的时候,最初肯定找不着方向。但设备这东西,不管他多么复杂,终归还是怕推敲和研究,几番摸索和折腾以后,发觉维修lenze9400也没有那么可怕。
   Lenze9400系列最显著的变化就是模块接口化了。伦茨公司的这一款产品,对应不同的模块+不同的软件包,可以适应不同的应用场景。说白了,lenze想得很周到,客户想怎么玩都可以!维修的难点在于,现在公开资料少,且公开的资料多半是浅显的调试资料。模块接口这东西,欧美最新的产品,大抵相同,比如ct艾默生的sp系列,派克,汉尼汾伺服系列。可以二次开发的工控产品,应用是很大的学问,能维修得好不见得你玩得转应用。应用程序叫二次开发,离不开厂家的技术支持。
硬件维修我戏称是替人消灾,完全靠自己琢磨,硬件问题,厂家有时也无法解释。
这不,也是9月份的时候,客户送来一台e94amhe系列高性能伺服器,客户说是输出过流,马达震动。我打开一看,很显然客户已经在别的公司修过了。马达震动嘛,首先想到的肯定是输出不平衡,然后才是电流检测不平衡;然后再主控板。程序造成输出缺相的事,几乎不用考虑,变频器发展至今,经过这么多年的技术发展,基础程序已经相当稳定了。上个维修单位思路和我相同,把六个驱动桥臂的电路几乎翻了个底朝天,问题依旧。三个霍尔传感器看来也做动态监测,肯定也没问题。既然人家已经走完了这两步,我也没必要再去研究一番。我的思路是:1.跳过以光耦为界的驱动找问题,六个桥臂从处理器出来的地方单独触发;2.把电流传感器的反馈电路跟到控制芯片的引足上,再进行测试;3.采用模拟测试通路的办法,外接假负载测试伺服器输出通路。
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lenze9400伺服器维修现场
    前两个办法验证完,一切正常。连接编码器,连接假负载,模拟测试输出电压正常,电流也均匀。这下找不出问题了,怀疑编码器线或连线有问题,让电气主管把驱动马达和连接线发过来测试。果然,只要一启动,马达就震动!正常情况下马达在零速时,应该锁定并静止。但这台伺服器零速震动过大,老虎机最新白菜网址发烫,几分钟后电流过载跳闸。试着减小电流增益,零速可以静止,但启动就告警过载。将参数设置开环试运行,开环运行马达正常。
   走了一圈又回到原点,但我可以确定伺服控制器硬件是好的。和客户沟通了一番,决定去现场看看。现场还有一条老马达线,更换所有白菜免费彩金网址马达时留下的。研究了半天发现相位相同,又让电工找来原来马达,原来马达铭牌不在,没法比较了。
最后只好连上马达,先测试开环。运行正常,然后锁紧连轴器,恢复闭环运行,居然正常了!反复试了几次,松开连轴器,让老虎机最新白菜网址自由运动,启动就抖动;锁紧连轴器,让马达处在带载的状态下,启动一切正常!
   这下懵逼了!
我见过伺服器刚度设置过大零速震动的,也见过匹配不正常造成零速震动的,还没见过不带负载零速震动造成过载的!但确确实实伺服器已经正常了!
   写这篇文字是时候,这台伺服器已经运行一个多月了,很明显这是一个应用上的问题,让我们进行了误判。如我所说,关于应用,是另外一个课程,显然lenze的参数匹配是正常的,但为什么需要带载才能零速锁定正常,我到现在还是没搞懂!这个设备是德国货,欢迎这个品牌的应用工程师出来探讨。
2.jpg
试机现场,这个lenze属于共母线的,三台伺服共用一个整流模块。
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发表于 前天 14:08 | 显示全部楼层
工程师没来 菜鸟来了
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